为充分发挥国内优势单位力量,提升领域基础性、前沿性研究水平,增强协同创新能力,试验物理与计算数学国家重点实验室发布2024年度重点实验室基金项目指南。欢迎高等院校、科研机构和行业企业的研究力量踊跃申报。具体指南申报事项通知如下:
一、指南内容:基于外部信息的飞行器集群运用技术研究(指南代码HTKJ142024JK101)
针对飞行器应用需求,基于外部感知信息、采用深度学习、强化学习等算法,研究场景信息挖掘、协同策略动态规划、效能评估及优化反馈等技术,为飞行器集群运用效能提升提供支撑。
1、主要内容
(1)基于深度多任务学习的态势信息挖掘技术研究。利用外部感知数据,以及飞行器本体参数等信息,构建多任务学习网络模型,整合并提取目标类型、位置、速度、机动能力边界等多维关键场景信息,为集群高效协同提供决策支持;
(2)基于分层强化学习的协同策略动态规划技术研究。利用挖掘后的场景信息,构建协同策略动态规划网络模型,实时响应场景变化,实现不确定场景信息下任务策略、飞行轨迹的动态规划;
(3)基于因果模型推理的效能评估及优化反馈技术研究。构建飞行器集群运用指标体系及因果模型,对飞行器的行动效果进行实时及事后评估,分析各种因素对任务成功率和效能的影响,并提供优化反馈建议。
2、技术指标
(1)场景信息挖掘至少涵盖目标类型、位置、速度、机动能力边界4种参数;
(2)可支撑目标类型、数量、位置、出现时机等至少4种不确定条件下的任务策略及飞行轨迹的动态规划;
(3)效能评估可支撑实时及事后评估2种模式。
3、成果形式
研究报告1份,算法模型1套。
4、支持经费
40万元。
二、基本申请要求及说明
1、项目申请人需具有中级以上技术职称或博士学位的科研人员。
2、项目研究周期:2024年10月-2026年10月。
3、项目密级为公开,由单位出具保密审查证明。
4、申请书模板见附件。申请人按模板要求撰写申请书。
5、实验室组织项目初评和会评。初评通过的项目参加会评,具体要求以实验室通知为准。
6、获得资助的项目负责人应积极参加实验室组织的相关领域学术研讨会。
三、联系方式、邮箱及受理时间
1、联系人:刘老师13691083340.
2、申请书电子版及保密审查证明扫描件请发送至邮箱:18845618643@163.com(申请书电子文档命名格式“指南代码-申请人单位(脱密)-申请人姓名-公开.doc”)。
3、受理截止时间:2024年9月24日17:00前(以收到材料为准)。
附件:(获取请扫描下方二维码,提取码【0920】)
1、重点实验室基金项目申请书模板
2、保密审查证明模板